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Controle Usando a Resposta em Frequência

Neste curso você aprenderá a obter a resposta em frequência de um sistema Linear e Invariante no Tempo (LIT) e a usá-la para projetar controladores que atinjam requisitos de reposta transitória e em regime estacionário. Você aprenderá a obter o diagrama de Bode a partir de dados de amplitude e fase de entradas e saídas senoidais. Também será capaz de esboçar o diagrama de Bode de um sistema dada a sua função de transferência. Outrossim, será capaz de representar a resposta em frequência na carta de Nichols-Black. A fim de se determinar a estabilidade do sistema, você aprenderá a aplicar o critério de Nyquist, que faz uso da resposta em frequência em malha aberta e permite determinar se um sistema será estável em malha fechada. Ao fim do curso, você será capaz de projetar controladores com dinâmica, isto é, com polos e zeros, portanto mais complexos do que um simples ganho de realimentação. Essa flexibilidade permitirá que você projete controladores para satisfazer simultaneamente requisitos de sobressinal e tempo de resposta que seriam impossíveis de atender com um simples ganho. Também poderá com isso alterar as características da resposta em regime estacionário, aumentando as constantes de erro sem alterar (muito) a resposta transitória. Por fim, você aprenderá a projetar controladores do tipo PD, PI e PID, que estão entre os mais disseminados em aplicações de engenharia de controle.

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Rating 4.2 based on 17 ratings
Length 6 weeks
Effort 5 semanas de estudo, 1-2 horas / semana
Starts May 6 (3 weeks ago)
Cost $29
From Instituto Tecnológico de Aeronáutica via Coursera
Instructors Rubens Junqueira Magalhães Afonso, Jackson Paul Matsuura
Download Videos On all desktop and mobile devices
Language Portuguese
Subjects Engineering
Tags Physical Science And Engineering Mechanical Engineering Electrical Engineering

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encontrei algumas lacunas in one review

Encontrei algumas lacunas de pré requisitos na ementa deste curso (coisa que não vi em Controle de Sistemas no Plano-s), principalmente no critério de estabilidade de Nyquist, o que não foi necessariamente ruim pois recorri ao livro e preenchi o conhecimento que me faltava.

espero pelos próximos in one review

Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.

uma maneira eficiente in one review

Uma maneira eficiente para relembrar conceitos de controle e iniciar um trabalho de desenvolvimento de ferramentas práticas para uso no projeto de controladores.

atribuo essa lacuna in one review

No entanto, atribuo essa lacuna a uma carência pessoal, pois não cursei introdução a sistemas de controle.

aulas são cansativas in one review

A didática é bem fraca e as aulas são cansativas Um curso objetivo e com a fundamentação teórica básica.

capítulos apresentaram tests in one review

Comparado com o curso de Introdução, eu percebi vários erros, possivelmente devido a pressa... e infelizmente os 3 últimos capítulos apresentaram tests que onde seguindo as explicações não era possível para quem nunca teve contato com esta matéria (meu caso) desenvolver as respostas, foi preciso realizar muitas pesquisas com material extra curso.

Careers

An overview of related careers and their average salaries in the US. Bars indicate income percentile.

Chef de Partie 1 $24k

cryo-EM Core Specialist $39k

Volunteer DE Underwriter $40k

DE Underwriter Contractor $53k

Assistant DE Underwriter $53k

DE $60k

DE/Conventional Underwriter $62k

QC Microbiology/EM Specialist $63k

Resident EM physician $69k

Government Underwriter (DE) $75k

Program Manager of EM $78k

Marketing Manager-EM $88k

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Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Rating 4.2 based on 17 ratings
Length 6 weeks
Effort 5 semanas de estudo, 1-2 horas / semana
Starts May 6 (3 weeks ago)
Cost $29
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Instructors Rubens Junqueira Magalhães Afonso, Jackson Paul Matsuura
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