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Santiago Higuera Quintero, Juan, Nicanor Quijano Silva, Jorge Alfredo López Jiménez, María Alejandra Sandoval, and Daniel Detjen Leal

Los sistemas de control están presentes en el día a día de nuestras vidas. Cuando tomamos una ducha, cuando conducimos un vehículo, o incluso cuando nos desplazamos, dichas actividades necesitan de algún tipo de medida, comparación y ajuste, para lograr un desempeño deseado. Para lograr entender qué significa un desempeño adecuado, recurrimos a modelos matemáticos que nos permitan analizar dichos sistemas dinámicos. Es decir, para diseñar un sistema de control automático, en primera instancia tendremos que recurrir al análisis dinámico para luego poder hacer la síntesis del sistema en cuestión.

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Los sistemas de control están presentes en el día a día de nuestras vidas. Cuando tomamos una ducha, cuando conducimos un vehículo, o incluso cuando nos desplazamos, dichas actividades necesitan de algún tipo de medida, comparación y ajuste, para lograr un desempeño deseado. Para lograr entender qué significa un desempeño adecuado, recurrimos a modelos matemáticos que nos permitan analizar dichos sistemas dinámicos. Es decir, para diseñar un sistema de control automático, en primera instancia tendremos que recurrir al análisis dinámico para luego poder hacer la síntesis del sistema en cuestión.

Este curso busca introducir de una manera didáctica, por medio de una herramienta computacional (Matlab/Simulink), los conceptos de análisis y diseño de sistemas de control de una entrada y una salida (SISO, por sus siglas en inglés) para sistemas en tiempo continuo. En este curso, se hará énfasis en los conceptos de respuesta transitoria, estabilidad en el sentido entrada acotada-salida acotada (BIBO, por sus siglas en inglés), y en el concepto de error. Se recurrirá a una representación desde la perspectiva frecuencial (Laplace) y también desde la temporal (representación de estado). Por otro lado, se hará una introducción al diseño de sistemas de control de una entrada y una salida (SISO, por sus siglas en inglés), lineales e invariantes en el tiempo. La síntesis de estos controladores se hará tanto desde la perspectiva frecuencial como temporal. Se hará énfasis en controladores de tres términos PID y en la retroalimentación de estado. El uso de herramientas computacionales de análisis y diseño basados en Matlab/Simulink nos permitirá introducir principios fundamentales, sin tener que recurrir a fondo en la parte matemática.

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What's inside

Syllabus

Señales, Sistemas y Modelos
En este primer módulo, los estudiantes utilizarán las herramientas que provee MATLAB/Simulink para identificar los conceptos de señales y sistemas. Para ello, se identificarán e interpretarán en primera instancia los conceptos de señales y sistemas, y cómo estos se integran en un modelo que representará dicho sistema dinámico. Luego, se buscará interpretar el sentido del modelo obtenido por medio de ecuaciones diferenciales, lo cual llevará al estudiante a obtener una nueva interpretación del modelo bajo ciertas suposiciones que facilitará la manipulación de señales y sistemas.
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Respuesta transitoria, estabilidad y error
En este segundo módulo, los estudiantes se enfrentarán a conceptos de análisis como lo son la respuesta transitoria, la estabilidad y el error en estado estacionario. Para ello, en primera instancia se verá cómo las relaciones de modelamiento entre el dominio frecuencial y el temporal se pueden logar, con el fin de utilizar sus respectivas herramientas analíticas. Luego, los estudiantes identificarán cómo analizar un sistema no lineal por medio de un herramienta de Matlab conocida como Control Systems Designer. Finalmente, los conceptos de análisis de sistemas dinámicos lineales e invariantes en el tiempo se presentarán, y todo esto siempre con las ayudas que proveen las herramientas de Matlab/Simulink®.
Controlador de tres términos PID
En este tercer módulo, los estudiantes utilizarán las herramientas que provee Matlab/Simulink® para construir la primera estrategia de control denominada PID. Las siglas corresponden a la parte proporcional, integral y derivativa del error de seguimiento en estado estacionario (aunque habrá una serie de variantes como se verá a lo largo del módulo). Esta síntesis, permitirá construir un algoritmo que cumpla ciertas características de desempeño asociadas a la respuesta transitoria del sistema. Múltiples problemas emergen en la implementación de estos controladores, de los cuales se hace énfasis en algunos y de paso cómo deberían solucionarse. Finalmente, se presentará una aplicación del algoritmo estudiado en un ejercicio que busca integrar los conceptos vistos hasta el momento.
Diseño de controladores basados en retroalimentación de estado
En este cuarto módulo, los estudiantes utilizarán las herramientas que provee Matlab/Simulink® para construir una estrategia de control basada en el dominio del tiempo. Los controladores basados en retroalimentación de estado son válidos siempre y cuando el sistema sea controlable, por lo cual se arranca por entender este concepto. Una vez se haya verificado dicha condición, se procede a ubicar los polos del sistema en lazo cerrado de acuerdo a las características deseadas. Como los sistemas que se estudian son de una entrada y una salida, se podrá aplicar la fórmula de Ackerman para este diseño. Finalmente, un ejercicio integrador aplicará los conceptos vistos en un péndulo invertido sobre un carro que se desplaza.

Good to know

Know what's good
, what to watch for
, and possible dealbreakers
Helps learners understand analysis and design concepts of SISO controllers
Teaches in a didactic manner using Matlab/Simulink
Taught by a team of experienced instructors
Requires access to MATLAB and the associated software, which may not be readily available to all learners

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Activities

Be better prepared before your course. Deepen your understanding during and after it. Supplement your coursework and achieve mastery of the topics covered in Introducción al análisis de sistemas de control con MATLAB with these activities:
Review Basic Concepts of Control Systems
Prepare by reviewing basic concepts of control systems, such as feedback loops, block diagrams, and system response.
Browse courses on Control Systems
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  • Review notes, textbooks, or online resources on control systems basics.
  • Focus on understanding the concepts of open-loop and closed-loop systems, transfer functions, and time-domain analysis.
Solve Control Systems Problems
Reinforce your understanding by solving practice problems on control systems analysis and design.
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  • Find practice problems from textbooks, online resources, or problem sets.
  • Solve the problems step-by-step, applying the concepts and techniques covered in the course.
  • Check your solutions against provided answer keys or consult with instructors if needed.
Join a Study Group
Collaborate with peers to enhance your understanding and reinforce concepts.
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  • Find or create a study group with other students taking the course.
  • Meet regularly to discuss course material, work on problems, and share ideas.
  • Take turns leading discussions and presenting concepts.
Three other activities
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Explore MATLAB/Simulink Tutorials
Enhance your proficiency in using MATLAB/Simulink for control systems modeling and analysis.
Browse courses on MATLAB
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  • Access online tutorials or documentation provided by MathWorks.
  • Follow along with the tutorials to learn about creating models, simulating systems, and analyzing results.
  • Practice using the software by completing the provided exercises or creating your own models.
Design and Simulate a Control System Model
Apply your knowledge by designing and simulating a control system model using MATLAB/Simulink.
Show steps
  • Define the requirements and specifications for the control system.
  • Develop a mathematical model of the system.
  • Design the controller using the techniques covered in the course.
  • Implement the model and controller in MATLAB/Simulink.
  • Simulate the system and evaluate its performance.
Contribute to Open-Source Control Systems Projects
Engage in hands-on learning by contributing to open-source projects related to control systems.
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  • Identify open-source control systems projects on platforms like GitHub.
  • Review the project documentation and identify areas where you can contribute.
  • Submit bug reports, suggest improvements, or implement new features.
  • Engage with the project community to learn from others and share your knowledge.

Career center

Learners who complete Introducción al análisis de sistemas de control con MATLAB will develop knowledge and skills that may be useful to these careers:
Mechatronics Engineer
Mechatronics Engineers combine the principles of mechanical engineering, electrical engineering, and computer science to design and develop products and systems that are both functional and efficient. This online course in Introduction to Control Systems Analysis with MATLAB can help you build a foundation in the principles of control systems engineering, which are essential for the design and development of mechatronic systems.
Automation Engineer
Automation Engineers design and implement automated systems, such as industrial robots, manufacturing equipment, and self-driving cars. They use their knowledge of control systems engineering, mechanical engineering, and electrical engineering to create systems that can operate autonomously. This online course in Introduction to Control Systems Analysis with MATLAB can help you build a foundation in the principles of control systems engineering, which are essential for the design and development of automated systems.
Robotics Engineer
Robotics Engineers are responsible for the design, development, and testing of robots. They use their knowledge of mechanical engineering, electrical engineering, and computer science to create robots that can perform a variety of tasks. This online course in Introduction to Control Systems Analysis with MATLAB can help you build a foundation in the principles of control systems engineering, which are essential for the design and development of robotic systems.
Industrial Engineer
Industrial Engineers optimize the efficiency of production systems and processes. They use their knowledge of control systems engineering, operations research, and quality control to improve productivity and reduce costs. This online course in Introduction to Control Systems Analysis with MATLAB can help you build a foundation in the principles of control systems engineering, which are essential for the design and implementation of efficient production systems.
Control Systems Engineer
Control Systems Engineers use their knowledge of algorithms, computational techniques, and systems modeling to solve complex problems. This online course in Introduction to Control Systems Analysis with MATLAB can help you build a foundation in the principles and applications of control systems engineering and provide you with the skills necessary to succeed in this field.
Systems Analyst
Systems Analysts are responsible for analyzing and designing systems. They use their knowledge of systems engineering, software engineering, and business analysis to create systems that meet the needs of users. This online course in Introduction to Control Systems Analysis with MATLAB may be useful for Systems Analysts who are working on systems that involve the design and development of control systems or automated systems.
Project Manager
Project Managers are responsible for planning, executing, and controlling projects. They use their knowledge of project management principles, risk management, and stakeholder management to ensure that projects are completed on time, within budget, and to the required quality standards. This online course in Introduction to Control Systems Analysis with MATLAB may be useful for Project Managers who are working on projects that involve the design and development of control systems or automated systems.
Business Analyst
Business Analysts are responsible for analyzing and solving business problems. They use their knowledge of business analysis, process improvement, and data analysis to identify and solve problems that are impacting the efficiency and effectiveness of an organization. This online course in Introduction to Control Systems Analysis with MATLAB may be useful for Business Analysts who are working on projects that involve the design and implementation of control systems or automated systems.
Data Analyst
Data Analysts are responsible for collecting, cleaning, and analyzing data. They use their knowledge of statistics, data mining, and data visualization to extract insights from data and identify trends. This online course in Introduction to Control Systems Analysis with MATLAB may be useful for Data Analysts who are working on projects that involve the analysis of data from control systems or automated systems.
Software Engineer
Software Engineers are responsible for designing, developing, and testing software applications. They use their knowledge of software engineering principles, programming languages, and software development tools to create software that meets the needs of users. This online course in Introduction to Control Systems Analysis with MATLAB may be useful for Software Engineers who are working on projects that involve the design and development of control systems or automated systems.
Electrical Engineer
Electrical Engineers are responsible for designing, developing, and testing electrical systems. They use their knowledge of electrical engineering principles, circuit analysis, and power systems to create systems that meet the needs of users. This online course in Introduction to Control Systems Analysis with MATLAB may be useful for Electrical Engineers who are working on projects that involve the design and development of control systems or automated systems.
Mechanical Engineer
Mechanical Engineers are responsible for designing, developing, and testing mechanical systems. They use their knowledge of mechanical engineering principles, solid mechanics, and fluid mechanics to create systems that meet the needs of users. This online course in Introduction to Control Systems Analysis with MATLAB may be useful for Mechanical Engineers who are working on projects that involve the design and development of control systems or automated systems.
Chemical Engineer
Chemical Engineers are responsible for designing, developing, and testing chemical processes. They use their knowledge of chemical engineering principles, thermodynamics, and reaction kinetics to create processes that meet the needs of users. This online course in Introduction to Control Systems Analysis with MATLAB may be useful for Chemical Engineers who are working on projects that involve the design and development of control systems or automated systems.
Civil Engineer
Civil Engineers are responsible for designing, developing, and testing civil infrastructure. They use their knowledge of civil engineering principles, structural analysis, and geotechnical engineering to create systems that meet the needs of users. This online course in Introduction to Control Systems Analysis with MATLAB may be useful for Civil Engineers who are working on projects that involve the design and development of control systems or automated systems.
Environmental Engineer
Environmental Engineers are responsible for designing, developing, and testing environmental systems. They use their knowledge of environmental engineering principles, environmental science, and risk assessment to create systems that meet the needs of users. This online course in Introduction to Control Systems Analysis with MATLAB may be useful for Environmental Engineers who are working on projects that involve the design and development of control systems or automated systems.

Reading list

We've selected 12 books that we think will supplement your learning. Use these to develop background knowledge, enrich your coursework, and gain a deeper understanding of the topics covered in Introducción al análisis de sistemas de control con MATLAB.
Este libro es un texto integral que cubre los conceptos básicos y avanzados de ingeniería de sistemas de control. Proporciona una base sólida para comprender los fundamentos teóricos y las técnicas de diseño utilizadas en el curso.
Este libro proporciona una introducción completa a la programación de MATLAB, que es esencial para el curso, ya que utiliza MATLAB para ejemplos y ejercicios. Ayuda a los estudiantes a desarrollar habilidades de programación sólidas y comprender el uso de MATLAB en el análisis y diseño de sistemas de control.
Este libro proporciona una base completa en ingeniería de sistemas de control, que es un tema relacionado con el curso. Cubre tanto los aspectos teóricos como prácticos del diseño y análisis de sistemas de control, lo que brinda a los estudiantes una comprensión integral del tema.
Este libro proporciona una base en álgebra lineal, que es esencial para comprender el análisis de sistemas de control. Cubre conceptos básicos y aplicaciones en ingeniería, lo que ayuda a los estudiantes a desarrollar las habilidades necesarias para representar y analizar sistemas de control en el dominio del estado.
Este libro proporciona una base en ecuaciones diferenciales, que son esenciales para comprender el análisis de sistemas de control. Cubre conceptos básicos y aplicaciones en ingeniería, lo que ayuda a los estudiantes a desarrollar las habilidades necesarias para modelar y analizar sistemas dinámicos.
Este libro se centra en el diseño de sistemas de control, que es un área de enfoque clave en el curso. Proporciona técnicas prácticas y ejemplos para ayudar a los estudiantes a desarrollar habilidades prácticas en el diseño e implementación de controladores.
Este libro se centra en los controladores PID, que son un tipo común de controlador utilizado en el curso. Proporciona una comprensión detallada de la teoría, el diseño y la implementación de controladores PID, lo que complementa el contenido del curso.
Este libro es un recurso valioso para los estudiantes que buscan una comprensión más profunda de los sistemas de control modernos. Cubre temas avanzados como control óptimo, sistemas de muestreo y control no lineal, que pueden complementar el contenido del curso.
Este libro proporciona una base en termodinámica, que es un tema relacionado con el curso. Cubre conceptos fundamentales y aplicaciones en ingeniería, lo que ayuda a los estudiantes a comprender mejor los principios termodinámicos que subyacen a los sistemas de control.
Este libro cubre el control óptimo, que no se trata en detalle en el curso, pero es un área de interés relacionada. Proporciona una base para comprender los métodos de optimización utilizados en el diseño de sistemas de control.
Este libro aborda los sistemas de control no lineales, que son un tema avanzado no cubierto en el curso. Proporciona una base para comprender el análisis y el diseño de sistemas no lineales, que es un área de creciente importancia.
Este libro cubre el control predictivo de modelos, que es un tema avanzado no tratado en el curso. Proporciona una base para comprender este enfoque de control, que se utiliza cada vez más en aplicaciones industriales.

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