Set Reminder Save for later

Controle de Sistemas no Plano-s

Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta. Você também será capaz de projetar controladores de avanço de fase para atender simultaneamente requisitos de desempenho de amortecimento e de velocidade da resposta. Você também será capaz de projetar controladores de atraso de fase para atender requisitos de erro em regime permanente sem alterar as características de estabilidade e da resposta transitória do sistema. Você verá que os controladores PD e PI podem ser considerados como casos especiais dos controladores de avanço e de atraso de fase e verá também que você pode combinar os dois tipos de controladores em controladores de avanço e atraso de fase ou em controladores PID. Por fim você será capaz de modelar o efeito do atraso de transporte em um sistema com realimentação e de contrapor esse efeito projetando um controlador ou fazendo ajustes em um controlador já projetado. Desso modo dado um sistema linear e invariante no tempo e requisitos de amortecimento, velocidade e erro em regime permanente você será capaz de projetar um controlador que fará com que o sistema em malha fechada atenda simultaneamente a esses três tipos de requisitos. E você aprenderá tudo isso usando o MATLAB, uma ferramenta computacional extremamente útil para a análise, projeto e simulação de sistemas.

Get Details and Enroll Now

OpenCourser is an affiliate partner of Coursera.

Get a Reminder

Not ready to enroll yet? We'll send you an email reminder for this course

Send to:

Coursera

&

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Rating 5.0 based on 11 ratings
Length 6 weeks
Starts May 6 (last week)
Cost $49
From Instituto Tecnológico de Aeronáutica via Coursera
Instructors Jackson Paul Matsuura, Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Download Videos On all desktop and mobile devices
Language Portuguese
Subjects Engineering
Tags Physical Science And Engineering Mechanical Engineering Electrical Engineering

Get a Reminder

Get an email reminder about this course

Send to:

What people are saying

We analyzed reviews for this course to surface learners' thoughts about it

espero pelos próximos in one review

Espero pelos próximos cursos, a exemplo, de Controle Digital.

alguma video aula in one review

A atuação do professor parece um pouco artificial mas isto é coisa que se melhorar com o tempo, ainda assim, esta mesma atuação em conjunto com piadinhas num tanto baratas geram um ar de comédia suficientemente original e bem dosado.Talvez se há defeitos eles estejam na apresentação, eu acho desnecessário por exemplo citar os comandos do Matlab caracter por caracter, claro que daria talvez mais trabalho colocar estes mesmos comandos na vista do vídeo mas também é entendiante ouvir o soletramento.Alguns caprichos meus seria separar os vídeos de exercícios dos de ensinamentos e usar a ferramenta SISO Tool que na minha opinião possibilita uma melhor visualização dos movimentos dos pólos.Por fim, são bons vídeos, podem melhorar mas até lá uma nota como 5 estrelas é justa até que eu encontre alguma video aula melhor explicada porém também tão completa.

colocar estes mesmos in one review

comédia suficientemente original in one review

continuidade ao estudo in one review

Excelente curso para dar continuidade ao estudo de controle de sistemas.

daria talvez mais in one review

Careers

An overview of related careers and their average salaries in the US. Bars indicate income percentile.

Chef de Partie 1 $24k

cryo-EM Core Specialist $39k

Volunteer DE Underwriter $40k

DE Underwriter Contractor $53k

Assistant DE Underwriter $53k

DE $60k

DE/Conventional Underwriter $62k

QC Microbiology/EM Specialist $63k

Resident EM physician $69k

Government Underwriter (DE) $75k

Program Manager of EM $78k

Marketing Manager-EM $88k

Write a review

Your opinion matters. Tell us what you think.

Coursera

&

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Rating 5.0 based on 11 ratings
Length 6 weeks
Starts May 6 (last week)
Cost $49
From Instituto Tecnológico de Aeronáutica via Coursera
Instructors Jackson Paul Matsuura, Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Download Videos On all desktop and mobile devices
Language Portuguese
Subjects Engineering
Tags Physical Science And Engineering Mechanical Engineering Electrical Engineering

Similar Courses

Sorted by relevance

Like this course?

Here's what to do next:

  • Save this course for later
  • Get more details from the course provider
  • Enroll in this course
Enroll Now