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Jackson Paul Matsuura
and
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado.
A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.
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What's inside
Syllabus
Introdução
Modelagem no Espaço de Estados
Análise no Espaço de Estados
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Modelagem no Espaço de Estados
Análise no Espaço de Estados
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Projeto de Regulação no Espaço de Estados
Projeto de Rastreamento no Espaço de Estados
Observadores de Estado
Controle Moderno no MATLAB
Good to know
Good to know
Know what's good ,
what to watch for , and
possible dealbreakers
Focado em técnicas avançadas de controle moderno
Desenvolve base para compreensão de técnicas avançadas
Útil para análise e projeto de sistemas de controle
Aborda assuntos fundamentais como espaço de estados e regulação
Desenvolvido por instrutores experientes Jackson Paul Matsuura e Rubens Junqueira Magalhães Afonso
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Reviews summary
Excellent for state space control
This course is an excellent choice to learn the basics of state space control. With 13 out of 16 reviewers giving it a perfect score of 5, learners overwhelmingly enjoyed this course, calling it fun, enjoyable, and clear. Even reviewers who gave lower scores found the materials easy to understand and engaging. One reviewer even tried the course out on their students, who also found it successful.
This course covers all the basics of state space control that students will need.
"Mesmo sendo introdutório, ele abrange bastante do conteúdo necessário para o entendimento de controle no espaço de estados."
"...ensinamentos e exemplos são bem adequados."
"The course is well structured and the contents are presented in both, intuitive and rigorous forms. The relevant concepts are first discussed in an intuitive context and then reviewed with basis on appropriate mathematical tools."
Many reviewers mentioned how accessible the course material was.
"The information and the examples are very practical, making the course easy to learn despite the difficult of the subject."
"It teaches the 1-0-1 of Control Systems in State Space in a easy-to-understand way with good exercises and shows also some interesting application of Control System."
Students found this course to be far more engaging than other courses on the same subject.
"Curso bem divertido, excelente, recomendo a todos."
"Great coursework, with fun examples and objective explanation. It had a great impact on my learning process. Kudos to Jackson for making such a hard course - fun!"
"Curso Incrível! Demonstra formas de realizar controle usando espaço de estados que não consigo encontrar em nenhum livro... Parabéns ao curso!"
One reviewer did not like the final assessment for the course.
"Não gostei do sistema de avaliação final."
One reviewer complained that the professor spends too much time reading the content of the formulas and equations.
"Professor fica o tempo inteiro lendo o conteúdo das fórmulas e equações, elemento por elemento, ao invés gastar esse tempo explicando quais os passos para chegar naquelas fórmulas e equações, ou o significado daquele resultado."
Activities
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your course. Deepen your understanding
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it. Supplement your coursework and achieve mastery of the topics covered
in Introdução ao Controle Moderno with these
activities:
Simule sistemas no MATLAB usando técnicas de espaço de estados
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Praticar a simulação de sistemas no MATLAB usando técnicas de espaço de estados fortalecerá sua capacidade de analisar e projetar sistemas de controle.
Browse courses on
MATLAB
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-
Encontre exemplos ou exercícios de simulação de sistemas no MATLAB usando técnicas de espaço de estados.
-
Implemente as simulações no MATLAB, passo a passo.
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Verifique os resultados da simulação e compare-os com os resultados analíticos ou esperados.
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Career center
Learners who complete Introdução ao Controle Moderno will develop knowledge and skills
that may be useful to these careers:
Controls Engineer
Controls Engineer
Control Engineers build systems to control a broad range of mechanical and electronic devices. They use their understanding of control theory and dynamical systems, as well as other branches of engineering to build these systems. This Introdução ao Controle Moderno course will give you the foundation necessary to progress further in control theory and from there into control engineering.
Systems Engineer
Systems Engineer
Systems engineers plan, design, and implement complex systems. They work in a variety of industries, including aerospace, defense, healthcare, and manufacturing. This course will provide you with the skills needed to enter into this field by building a foundation in control theory and dynamical systems.
Robotics Engineer
Robotics Engineer
Robotics engineers design, build, and maintain robots. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to make robots more efficient and accurate. This course will introduce concepts and techniques that are essential in this growing field.
Control Systems Analyst
Control Systems Analyst
Control systems analysts study and improve the performance of control systems. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to identify problems and develop solutions. This course can help you to develop the knowledge and foundational skills needed for such roles.
Mechatronics Engineer
Mechatronics Engineer
Mechatronics engineers design, build, and maintain systems that integrate mechanical, electrical, and electronic components. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to ensure that these systems function efficiently and reliably. This course will develop your foundation in the principles of control theory and dynamical systems.
Aerospace Engineer
Aerospace Engineer
Aerospace Engineers design, build, and test aircraft, spacecraft, and missiles. They often specialize in a particular area such as aerodynamics, propulsion, or control systems. This course can help you enter or advance in this field by developing your foundation in control theory and dynamical systems.
Biomedical Engineer
Biomedical Engineer
Biomedical Engineers apply engineering principles to solve problems in the medical field. They design and build medical devices, such as pacemakers, artificial limbs, and imaging systems. This course can benefit you in this field by developing your knowledge in systems analysis and control theory applied to biological systems.
Chemical Engineer
Chemical Engineer
Chemical engineers design, build, and operate chemical plants and processes. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to ensure that these plants and processes operate safely and efficiently. This course may be helpful as it complements your knowledge by introducing the theory and practice of control systems.
Civil Engineer
Civil Engineer
Civil engineers design, build, and maintain infrastructure, such as roads, bridges, and buildings. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to ensure that these structures are safe and efficient. This course can help strengthen your knowledge of control systems and the principles of system dynamics which are applicable to infrastructure design.
Computer Engineer
Computer Engineer
Computer engineers design, build, and maintain computer systems. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to ensure that these systems function efficiently and reliably. This course can be a beneficial starting point for understanding the theory behind dynamical systems and contro.
Electrical Engineer
Electrical Engineer
Electrical engineers design, build, and maintain electrical systems. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to ensure that these systems function efficiently and reliably. This course may be helpful as it provides the basics of control theory and dynamical systems.
Industrial Engineer
Industrial Engineer
Industrial engineers design, build, and maintain industrial systems. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to ensure that these systems function efficiently and reliably. This course may be useful as it introduces the theory and practice of control theory.
Manufacturing Engineer
Manufacturing Engineer
Manufacturing engineers design, build, and maintain manufacturing systems. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to ensure that these systems function efficiently and reliably. This course may be of some help as it will introduce you to the fundamentals of control theory and dynamical systems.
Mechanical Engineer
Mechanical Engineer
Mechanical engineers design, build, and maintain mechanical systems. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to ensure that these systems function efficiently and reliably. This course may be useful to you, as it provides a foundation in control theory and dynamical systems.
Petroleum Engineer
Petroleum Engineer
Petroleum engineers design, build, and maintain petroleum systems. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to ensure that these systems function efficiently and reliably. This course may be somewhat useful to you, as it can complement your knowledge by providing a foundation in control theory and dynamical systems.
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that we think will supplement your
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Introdução ao Controle Moderno.
Este livro clássico é amplamente utilizado como livro-texto em cursos de controle moderno. Ele oferece uma apresentação abrangente de teoria e aplicações, com forte ênfase em técnicas de espaço de estados. É uma excelente escolha para aqueles que buscam uma compreensão aprofundada do assunto.
Este livro oferece uma abordagem abrangente para o controle de retroalimentação. Ele cobre uma ampla gama de tópicos, incluindo sistemas lineares e não lineares, técnicas clássicas e modernas e aplicações em vários campos. É uma escolha sólida para aqueles que buscam um texto abrangente e aprofundado.
Este livro abrange uma ampla gama de tópicos em projeto de sistemas de controle, incluindo técnicas clássicas e modernas. É uma boa opção para aqueles que buscam uma visão prática da aplicação de técnicas de controle a sistemas reais.
Este livro oferece uma introdução abrangente ao controle moderno, com forte ênfase em técnicas de espaço de estados. É uma boa opção para aqueles que buscam uma compreensão equilibrada de teoria e prática.
Este livro fornece uma introdução abrangente ao controle de sistemas, cobrindo tópicos desde modelagem até técnicas de controle. É uma boa opção para aqueles que procuram uma visão geral equilibrada do campo, incluindo técnicas clássicas e modernas.
Este livro introduz os fundamentos da teoria do controle ótimo. É uma escolha interessante para aqueles que buscam estender seus conhecimentos em técnicas de controle para otimizar o desempenho do sistema.
Este livro fornece uma introdução ao uso do MATLAB para análise e projeto de sistemas de controle. É uma escolha prática para aqueles que buscam aplicar técnicas de controle usando o MATLAB.
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Este livro aborda técnicas de controle de processos, com foco em modelagem, projeto e simulação. É uma boa opção para aqueles que buscam aplicar técnicas de controle a processos industriais.
Este livro aborda técnicas de controle aplicadas a sistemas embarcados. É uma escolha valiosa para aqueles que buscam projetar e implementar sistemas de controle em tempo real em ambientes embarcados.
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Este livro fornece uma introdução aos sistemas de controle não lineares. É uma escolha interessante para aqueles que buscam estender seus conhecimentos em técnicas de controle para sistemas não lineares.
Este livro avançado fornece uma base teórica rigorosa para o controle de sistemas. É uma escolha adequada para aqueles com formação em matemática e engenharia que buscam uma compreensão profunda dos fundamentos do campo.
Este livro avançado cobre tópicos avançados em teoria do controle, incluindo controle ótimo, controle robusto e controle não linear. É uma escolha adequada para aqueles com formação sólida em controle que buscam aprofundar seus conhecimentos.
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Effort
7 semanas de estudo, 2 a 4 horas por semana.
Level
Intermediate
Via
Coursera
Institution
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Instructors
Jackson Paul Matsuura
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Language
Português
Good to know
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