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Introdução ao Controle Moderno

Jackson Paul Matsuura and Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.

Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado.

A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.

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What's inside

Syllabus

Introdução
Modelagem no Espaço de Estados
Análise no Espaço de Estados
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Focado em técnicas avançadas de controle moderno
Desenvolve base para compreensão de técnicas avançadas
Útil para análise e projeto de sistemas de controle
Aborda assuntos fundamentais como espaço de estados e regulação
Desenvolvido por instrutores experientes Jackson Paul Matsuura e Rubens Junqueira Magalhães Afonso

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Reviews summary

Introdução sólida ao controle moderno

Segundo os alunos, o curso Introdução ao Controle Moderno oferece uma base teórica sólida e é uma boa introdução aos conceitos fundamentais, como a representação no espaço de estados, análise e projeto de realimentação/observadores. Muitos acham as explicações claras, mas destacam que ele exige pré-requisitos robustos em matemática (Álgebra Linear) e controle clássico. Há comentários recorrentes sobre a falta de exemplos práticos ou aplicações reais e que a parte em MATLAB poderia ser aprofundada. O ritmo pode ser rápido para alguns, especialmente sem a base necessária, mas no geral é considerado um bom ponto de partida para estudos mais avançados.
Inclui introdução ao uso do MATLAB, mas pode ser básico.
"A parte em MATLAB é útil para visualizar os conceitos, mas poderia ir mais a fundo nas funcionalidades."
"Gostei de ver como usar o MATLAB para simular os sistemas e controladores."
"A seção de MATLAB é um bom extra para quem não tem contato prévio, mas não substitui a prática intensiva."
Fornece uma base robusta nos conceitos teóricos.
"O curso me deu uma base teórica muito forte em espaço de estados."
"Excelente ponto de partida para quem quer entender os fundamentos modernos de controle."
"A teoria é bem explicada, apesar de complexa."
O ritmo pode ser rápido para quem não tem base.
"Às vezes o ritmo é um pouco acelerado, tive que rever algumas aulas para entender completamente."
"É um curso desafiador, mas recompensador se você se dedicar e tiver a base necessária."
"Não é um curso fácil, prepare-se para estudar bastante além das videoaulas."
Conteúdo focado em teoria, com pouca aplicação.
"Gostaria de ver mais exemplos práticos e aplicações reais para consolidar a teoria."
"É muito teórico, senti falta de como aplicar esses conceitos na indústria ou em projetos."
"Os exercícios são bons para fixar a teoria, mas não simulam problemas reais de engenharia."
Requer conhecimento prévio significativo.
"É essencial ter base forte em Álgebra Linear e Controle Clássico antes de fazer este curso."
"Se você não tem os pré-requisitos, vai ser bem difícil acompanhar e entender tudo."
"Achei que exigia mais matemática do que eu esperava para um curso introdutório."

Activities

Be better prepared before your course. Deepen your understanding during and after it. Supplement your coursework and achieve mastery of the topics covered in Introdução ao Controle Moderno with these activities:
Simule sistemas no MATLAB usando técnicas de espaço de estados
Praticar a simulação de sistemas no MATLAB usando técnicas de espaço de estados fortalecerá sua capacidade de analisar e projetar sistemas de controle.
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  • Encontre exemplos ou exercícios de simulação de sistemas no MATLAB usando técnicas de espaço de estados.
  • Implemente as simulações no MATLAB, passo a passo.
  • Verifique os resultados da simulação e compare-os com os resultados analíticos ou esperados.
Show all one activities

Career center

Learners who complete Introdução ao Controle Moderno will develop knowledge and skills that may be useful to these careers:
Controls Engineer
Control Engineers build systems to control a broad range of mechanical and electronic devices. They use their understanding of control theory and dynamical systems, as well as other branches of engineering to build these systems. This Introdução ao Controle Moderno course will give you the foundation necessary to progress further in control theory and from there into control engineering.
See salaries and explore the career path for Controls Engineer
Systems Engineer
Systems engineers plan, design, and implement complex systems. They work in a variety of industries, including aerospace, defense, healthcare, and manufacturing. This course will provide you with the skills needed to enter into this field by building a foundation in control theory and dynamical systems.
See salaries and explore the career path for Systems Engineer
Robotics Engineer
Robotics engineers design, build, and maintain robots. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to make robots more efficient and accurate. This course will introduce concepts and techniques that are essential in this growing field.
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Control Systems Analyst
Control systems analysts study and improve the performance of control systems. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to identify problems and develop solutions. This course can help you to develop the knowledge and foundational skills needed for such roles.
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Mechatronics Engineer
Mechatronics engineers design, build, and maintain systems that integrate mechanical, electrical, and electronic components. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to ensure that these systems function efficiently and reliably. This course will develop your foundation in the principles of control theory and dynamical systems.
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Aerospace Engineer
Aerospace Engineers design, build, and test aircraft, spacecraft, and missiles. They often specialize in a particular area such as aerodynamics, propulsion, or control systems. This course can help you enter or advance in this field by developing your foundation in control theory and dynamical systems.
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Biomedical Engineer
Biomedical Engineers apply engineering principles to solve problems in the medical field. They design and build medical devices, such as pacemakers, artificial limbs, and imaging systems. This course can benefit you in this field by developing your knowledge in systems analysis and control theory applied to biological systems.
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Chemical Engineer
Chemical engineers design, build, and operate chemical plants and processes. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to ensure that these plants and processes operate safely and efficiently. This course may be helpful as it complements your knowledge by introducing the theory and practice of control systems.
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Civil Engineer
Civil engineers design, build, and maintain infrastructure, such as roads, bridges, and buildings. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to ensure that these structures are safe and efficient. This course can help strengthen your knowledge of control systems and the principles of system dynamics which are applicable to infrastructure design.
See salaries and explore the career path for Civil Engineer
Computer Engineer
Computer engineers design, build, and maintain computer systems. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to ensure that these systems function efficiently and reliably. This course can be a beneficial starting point for understanding the theory behind dynamical systems and contro.
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Electrical Engineer
Electrical engineers design, build, and maintain electrical systems. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to ensure that these systems function efficiently and reliably. This course may be helpful as it provides the basics of control theory and dynamical systems.
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Industrial Engineer
Industrial engineers design, build, and maintain industrial systems. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to ensure that these systems function efficiently and reliably. This course may be useful as it introduces the theory and practice of control theory.
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Manufacturing Engineer
Manufacturing engineers design, build, and maintain manufacturing systems. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to ensure that these systems function efficiently and reliably. This course may be of some help as it will introduce you to the fundamentals of control theory and dynamical systems.
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Mechanical Engineer
Mechanical engineers design, build, and maintain mechanical systems. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to ensure that these systems function efficiently and reliably. This course may be useful to you, as it provides a foundation in control theory and dynamical systems.
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Petroleum Engineer
Petroleum engineers design, build, and maintain petroleum systems. They use their knowledge of control theory and dynamical systems to ensure that these systems function efficiently and reliably. This course may be somewhat useful to you, as it can complement your knowledge by providing a foundation in control theory and dynamical systems.
See salaries and explore the career path for Petroleum Engineer

Reading list

We've selected 12 books that we think will supplement your learning. Use these to develop background knowledge, enrich your coursework, and gain a deeper understanding of the topics covered in Introdução ao Controle Moderno.
Modern Control Systems
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Este livro clássico é amplamente utilizado como livro-texto em cursos de controle moderno. Ele oferece uma apresentação abrangente de teoria e aplicações, com forte ênfase em técnicas de espaço de estados. É uma excelente escolha para aqueles que buscam uma compreensão aprofundada do assunto.
(English) Modern Control Systems (2-downloads)
Kindle Edition
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Feedback Control of Dynamic Systems PDF eBook,...
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Este livro oferece uma abordagem abrangente para o controle de retroalimentação. Ele cobre uma ampla gama de tópicos, incluindo sistemas lineares e não lineares, técnicas clássicas e modernas e aplicações em vários campos. É uma escolha sólida para aqueles que buscam um texto abrangente e aprofundado.
Feedback Control of Dynamic Systems PDF eBook,...
Paperback
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Feedback Control of Dynamic Systems PDF eBook,...
Kindle Edition
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Control System Design
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Este livro abrange uma ampla gama de tópicos em projeto de sistemas de controle, incluindo técnicas clássicas e modernas. É uma boa opção para aqueles que buscam uma visão prática da aplicação de técnicas de controle a sistemas reais.
Control System Design
Paperback
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Control System Design
Kindle Edition
Check
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Modern Control Engineering Plus MATLAB and Simulink...
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Este livro oferece uma introdução abrangente ao controle moderno, com forte ênfase em técnicas de espaço de estados. É uma boa opção para aqueles que buscam uma compreensão equilibrada de teoria e prática.
(English) Modern Control Engineering Plus MATLAB & Simulink...
Paperback
$$$$
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Control Systems Engineering
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Este livro fornece uma introdução abrangente ao controle de sistemas, cobrindo tópicos desde modelagem até técnicas de controle. É uma boa opção para aqueles que procuram uma visão geral equilibrada do campo, incluindo técnicas clássicas e modernas.
(English) Control Systems Engineering
Paperback
$$$$
(English) Control Systems Engineering, 8th Edition
Kindle Edition
$$$$
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Optimal Control Theory
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Este livro introduz os fundamentos da teoria do controle ótimo. É uma escolha interessante para aqueles que buscam estender seus conhecimentos em técnicas de controle para otimizar o desempenho do sistema.
(English) Optimal Control Theory: An Introduction (Dover...
Paperback
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(English) Optimal Control Theory: An Introduction (Dover...
Kindle Edition
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Robust and Adaptive Control
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Este livro fornece uma introdução ao uso do MATLAB para análise e projeto de sistemas de controle. É uma escolha prática para aqueles que buscam aplicar técnicas de controle usando o MATLAB.
(English) Robust and Adaptive Control: With Aerospace...
Hardcover
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(English) Robust and Adaptive Control: With Aerospace...
Paperback
$$$
(English) Robust and Adaptive Control: With Aerospace...
Kindle Edition
$$$
(English) Robust and Adaptive Control: With Aerospace...
Kindle Edition
$$$
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Process Control
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Este livro aborda técnicas de controle de processos, com foco em modelagem, projeto e simulação. É uma boa opção para aqueles que buscam aplicar técnicas de controle a processos industriais.
(English) Process Control: Modeling, Design, and Simulation...
Kindle Edition
$$$$
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Applied Control Theory for Embedded Systems
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Este livro aborda técnicas de controle aplicadas a sistemas embarcados. É uma escolha valiosa para aqueles que buscam projetar e implementar sistemas de controle em tempo real em ambientes embarcados.
(English) Applied Control Theory for Embedded Systems...
Kindle Edition
$$$
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Control Systems
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Este livro fornece uma introdução aos sistemas de controle não lineares. É uma escolha interessante para aqueles que buscam estender seus conhecimentos em técnicas de controle para sistemas não lineares.
(English) Control Systems: An Introduction
Hardcover
$$$
(English) Singular Perturbations in Systems and Control (IEEE...
Hardcover
$$$
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Complex Variables for Scientists and Engineers
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Este livro avançado fornece uma base teórica rigorosa para o controle de sistemas. É uma escolha adequada para aqueles com formação em matemática e engenharia que buscam uma compreensão profunda dos fundamentos do campo.
(English) Complex Variables for Scientists and Engineers:...
Paperback
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(English) Complex Variables for Scientists and Engineers:...
Kindle Edition
$$
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Mathematical Foundation of Railroad Vehicle Systems
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Este livro avançado cobre tópicos avançados em teoria do controle, incluindo controle ótimo, controle robusto e controle não linear. É uma escolha adequada para aqueles com formação sólida em controle que buscam aprofundar seus conhecimentos.
(English) Mathematical Foundation of Railroad Vehicle Systems...
Kindle Edition
$$$$

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Effort
7 semanas de estudo, 2 a 4 horas por semana.
Level
Intermediate
Via
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Institution
Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Instructors
Jackson Paul Matsuura
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Language
Português
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